Terapia relațională imago a fost gândită și dezvoltată de dr. Harville Hendrix și completată de soția lui, dr. Helen LaKelly Hunt, la sfârșitul anilor 1970. Ambii trecuseră printr-un divorț anterior și doreau să înțeleagă eșecul relațiilor lor.   Terapia imago a fost dezvoltată special pentru înțelegerea și vindecarea relațiilor. Unele dintre problemele cu care terapia imago vă poate ajuta includ: provocări de comunicare, conflicte recurente, sentimente de deconectare, lipsa intimității, infidelitate.
O mare parte din procesul imago este dedicat identificării traumelor din copilăria timpurie, care își pun amprenta pe modul în care comunicăm, ne comportăm și reacționăm în relațiile adulte.   Scopul terapiei imago este acela de a transforma conflictul în oportunitatea de a avea o relație mai solidă și mai fericită. Cei doi parteneri de cuplu învață să se vindece personal, cât și unul pe celălalt. În urma acestui proces, ei devin mai sănătoși psihic, mai vitali, iar relația lor se intensifică și pozitivează.   Elementul-cheie al terapiei imago este dialogul conștient (un proces structurat de comunicare, format din trei pași: oglindirea mesajelor rostite de emițător, validarea acestora de către receptor și transmiterea empatiei față de emițător).   Teoria imago este o teorie integrativă, creatorul modelului de gândire imago, Harville Hendrix, preluând o serie de concepte, elemente și explicații din alte modele de gândire (teoria sistemică, teoria psihanalitică, teoria Gestalt, teoria umanistă, teoria jungiană, teoria cognitiv-comportamentală, teoria relație-obiect, psihodrama, teoriile despre dezvoltarea și funcționarea creierului uman) și îmbinându-le cu o viziune inovatoare și pragmatică. Datorită acestor componente, teoria imago este o forță intensă de metamorfoză psihologică și relațională. În imago, vindecarea implică recunoașterea traumelor de dezvoltare din copilărie și asumarea responsabilității de a trăi o viață conștientă.