Odiseea, poem epic, compus spre sfârșitul secolului al VIII-lea î. Hr. , atribuit lui Homer, și-a luat numele de la personajul principal, eroul grec Odiseu (în latină, Ulise), a cărui întoarcere acasă, în Ithaca, după sfârșitul Războiului troian, o relatează.
Ideea principală a poemului, care prezintă  rătăcirile pe mare timp de 10 ani ale lui Ulise și primejdiile pe care le înfruntă în acest timp, o constituie dorința mistuitoare a eroului să ajungă în patria iubită, să-și îmbrățișeze soția și fiul abia născut atunci când el fusese obligat să plece la război.
Alături de Iliada, Odiseea reprezintă una dintre cele două mari epopei fondatoare ale literaturii grecești antice și una dintre cele mai renumite și inestimabile capodopere ale literaturii mondiale.