S-a născut în exil, departe de România, țara pe care tatăl ei, tânărul rege Mihai, o condusese cu înțelepciune și cu devotament înainte să fie înlăturat de comuniști. Deși trăia în condiții modeste pentru o principesă, Margareta își amintește cu mare drag de copilărie, de bunicile sale, Amama și Granny, de curtea în care părinţii săi creșteau păsări și cultivau legume, de vărul ei, nimeni altul decât Principele Charles, cu care se juca de-a cowboy-i și pieileroșii și de... fantoma prietenoasă care o vizita pe când avea trei ani, lăsând în urma ei miros de flori.   Încă din primii ani de viață, Principesa Margareta a învățat cât de mult contează dragostea pentru familie și pentru oameni, în general.