Roman  picaresc şi, în acelaşi  timp , parodie a  romanului  sentimental  care   ocupă   scenă  literară engleză  la  începutul secolului  al  XVIII- lea ,   Joseph Andrews  povesteşte aventurile unui servitor hotărât să-şi apere „ virtutea în faţa avansurilor stăpânei  sale  şi să-şi dăruiască iubirea unei femei de aceeaşi condiţie socială, Fanny. Subiectul este, de fapt, un pretext pentru a  realiza  o frescă plină de culoare a societăţii engleze surprinsă în  faza  de ascensiune a unei noi clase – şi un prilej de a pune reflectorul pe breşele  create  de modernitate în  rigidă  societate tradiţională.